2005/Nov/22
2005/Nov/15
AUTONOMOUS CAR
อ.สมเกียรติ วังศิริพิทักษ์
รายชื่อนักศึกษา
นายพชร จิรไพศาลสกุล
นายชัยณรงค์ กรโกษา
บทคัดย่อ
เนื่องจากในปัจจุบันการจราจรขนส่งนั้นเป็นเรื่องที่ไม่อาจจะหลีกเลี่ยงได้ ห ลายฝ่ายจึงมุ่งที่จะพัฒนาระบบการขนส่งให้มีประสิทธิภาพ สะดวกรวดเร็ว และมีค วามปลอดภัย แต่ในสภาพการณ์ปัจจุบันการขับเคลื่อนยานพาหนะจะกระทำโดยมนุษย์เป ็นส่วนใหญ่ โดยเฉพาะรถยนต์ มนุษย์จะเป็นผู้ตัดสินใจในการบังคับพาหนะให้ไป ในทิศทางที่ตนต้องการ บางครั้งอาจเกิดการฝ่าฝืนกฎจราจร เนื่องจากความจงใจ ประมาทเลินเล่อ หรือความเหนื่อยล้า เป็นเหตุให้เกิดอุบัติเหตุ ความล่าช้า ขาดประสิทธิภาพ ดังนั้นโครงการนี้จึงมุ่งพัฒนารถยนต์ขับเคลื่อนอัต โนมัติโดยให้คอมพิวเตอร์เป็นผู้ตัดสินใจในการขับเคลื่อนรถยนต์แทนมนุษย์
เพื่อวิเคราะห์สภาพถนนและวัตถุ รถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัตินี้จะใช้ข้อมูลภา พถ่ายจากกล้องที่ติดอยู่บนตัวรถและข้อมูลจาก Infrared Sensor รอบข้าง โดยร ถยนต์สามารถวิ่งในถนนโดยปราศจากผู้ขับขี่ ซึ่งสามารถขับขี่ได้อย่างถูกต้องต ามกฎจราจรและวิ่งถูกช่องทางจราจร สามารถวิ่งทางตรง ทางโค้ง ตรวจสอบสัญญาณไฟ จราจร เลี้ยวในทางแยก หลบหลีกสิ่งกีดขวางที่ขวางช่องทางการจราจร และขับเคลื ่อนไปยังจุดหมายปลายทางที่ผู้ใช้ระบุได้ โดยระบบจะเลือกเส้นทางที่ดีที่สุด และจะขับเคลื่อนไปยังจุดหมายโดยอัตโนมัติ
edit @ 2005/11/15 13:25:04
2005/Jul/19
รัก.....
เคยสงสัยไหมกับคำว่า "รัก" ทั้งๆที่ทุกๆคนพูดกันง่ายดายเหลือเกิน
เคยสงสัยไหมว่าความรุสึกที่ว่า "รัก" มันเปงยังงัย
เมื่อเรา "รัก" คัยปายสักคนแร้ว เราพร้อมไหมที่จาเผชิญกับความเจ็บปวด
เราอาจยอมด้ายทุกอย่างเพื่อความรักที่เราเสาะหา ทั้งๆที่เรายางม่ายเข้าจัยกะ "รัก" นั้นดี
"ทามเพื่อเค้าด้ายทุกอย่างโดยไม่หวังผลตอบแทน"
ทามมัยเราต้องเสียจัยที่เค้าม่าย "รัก" ล่ะ??
ก้เพาะเราหวังว่าเค้าจา "รัก" เราตอบม่ายช่ายหรือ
ทามมัยถึงต้องน้ำตาตกเวลาเค้าม่ายสนจัย??
ก้เพาะเราอยากหั้ยเค้าเหงความ "รัก" ที่เรามีหั้ย
ทามมัยเราถึงต้องเจ็บทุกครั้งที่เค้าม่ายแคร์ความรุสึกของเรา??
ก้เพาะเราหวังว่าเค้าจาคนเดียวที่เข้าจัยเราในทุกๆอย่างใช่ไหม
แร้วเรายางสามาดที่จาพูดด้ายอีกไหมว่าเรา "รัก" โดยม่ายหวังผลตอบแทน
มีคัยไหมที่ "รัก" คนสักคนแร้วจาม่ายอยากหั้ยเค้ารักตอบ
คำตอบก้คงจาเปง "ไม่มี"
"รัก" คำสั้นๆที่มีความหมายยิ่งใหญ่
คนส่วนใหญ่มักจาบอกว่าเรารุจักกะคำว่า "รัก" ดี
"รัก" ต้องการการปรับตัวจากคนสองคน
"รัก" ม่ายช่าย "ผูกพัน"
"รัก" เปงความรุสึกที่บริสุด ม่ายด้ายหมายความว่าจาต้องการการแสดงออก
การที่คนสองคนพูดว่า "รัก" กัน
แน่จัยแร้วหรือ ว่าเราพร้อมที่จาทามทุกๆอย่างเพื่อเค้า..เค้าเท่านั้น
อย่าพยามที่จาปรับตัวเองจนม่ายเหลือความเปงตัวของตัวเอง
เพาะนั่นจาทามหั้ยความ "รัก" นั้นเปงความ "รัก" ที่หลอกลวง
จงเปิดเผยตัวตนที่แท้จิงหั้ยอีกฝ่ายด้ายรับรุ
ถ้าเค้ารับม่ายด้ายกะตัวตนที่แท้จิงของเรานั่นคือ เค้าม่ายด้าย "รัก" เราจิง
เมื่อเราเกิดความรุสึก "รัก"
เราต้องพยามโอบประคองมันไว้ ม่ายว่าด้วยอารัยก้ตาม
ต้องมีสุก เส้า เหงาปนกันปาย แระต่างฝ่ายก้ต้องช่วยกันดูแลกัน
ยามเราร้องไห้ เราต้องการอีกฝ่ายเปงคนปลอบจัย
ห้ายความเข้มแข็งกับเรา ม่ายช่ายอ่อนแอปายพร้อมๆกับเรา
ยามเรามีความสุข เราก้ต้องแบ่งปันกันแระกัน
ซึ่งจาทามหั้ย "รัก" นั้นเปงรักที่สมบูรณ์
"รัก" ม่ายจำเปนต้องเพรียบพร้อมปายซะทุกอย่าง
แต่ "รัก" คือทุกๆอย่าง
"รัก" คือห่วงใย
"รัก" คือห่วงหา
"รัก" คืออาทร
"รัก" คือการสอนหั้ยรุจักการปรับตัว
เคยถามตัวเองไหมว่า..ถ้าเรา "รัก" เราพร้อมไหมกับการที่จาต้องอยู่คนเดียว ยาม "รัก" นั้นจืดจาง
เคยถามตัวเองไหมว่า..ถ้าเรา "รัก" เราพร้อมไหมที่จาดูแล เทคแคร์ แระมีเวลาหั้ยเขา
เคยถามตัวเองไหมว่า..ถ้าเรา "รัก" แร้วเค้าจาเปนคนที่สำคัน เราจาม่ายรำคานหรือด่าว่าเค้า
แต่คำว่า "รัก" ม่ายด้ายหมายความว่าเราจาตามจัยเค้าซะทุกอย่าง ม่ายว่าเค้าจาทามผิดหรือถูกก้ตาม
เค้าทาม "ผิด" เราก้ต้องบอกว่าเค้า "ผิด"
เค้าทาม "ถูก" เราบอกว่าเค้าทาม "ถูก"
"รัก" คือการปกป้อง "รัก" คือการคุ้มครอง
แต่ "รัก" ม่ายช่ายการโกหก มันคือคนละสิ่งกัน
คนที่อยู่คนเดียวเคยสงสัยไหมว่า..
ทามมัยเราถึงม่ายมีคัยอยู่ข้างกายย
ลองถามตัวเองสิ??
ว่าโลกมันกว้างเกินปาย..หรือ..เราปิดกั้นหัวจัยตัวเองจนม่ายมีคัยสามาดจาเข้ามาด้ายกันแน่
ถ้าเรามีชีวิตอยู่ด้ายด้วยออกซิเจน
ความ "รัก" ก้ช่วยทามห้ายชีวิตที่เราอยู่ด้ายนั้นมีความหมายมากขึ้นนะ
อย่าพยามที่จาเสาะหา "รัก" สักวันนึงมันจามาหาเราเองโดยที่เราก้ม่ายรุตัว
edit @ 2005/07/19 22:05:19